Yayasan Pendidikan Eurípides Soares da Rocha (FEESR) memulai kiprahnya di bidang pendidikan tinggi pada tanggal 8 Agustus 1967. Lembaga yang bersifat filantropis dan berkarakter spiritis, sejak ditanamkan (hingga saat ini), tetap selaras dengan tujuan, antara lain, yang dipancarkan oleh program dan proyek Pemerintah Federal, dalam kehadiran dan tawaran beasiswa dan promosi peluang kepada mereka yang secara ekonomi kurang disukai.
Pada saat pendiriannya, FEESR memiliki struktur yang terdiri dari tiga mata kuliah: Hukum, Administrasi Bisnis, dan Ilmu Akuntansi.
Setelah tahun 1998, memperluas aktivitasnya, Institusi membuka kursus baru: Perdagangan Luar Negeri, Pemasaran, dan Analisis Sistem; Ilmu Komputer; dan Penerjemah. Dalam kurun waktu yang sama, bertujuan untuk mengikuti studi pascasarjana, pihaknya juga mulai menawarkan mata kuliah peminatan lato sensu, di bidang Hukum, Administrasi, dan Akuntansi.
Mengingat konfigurasi baru ini, pada tahun 2000 muncul dua Program Magister yang disahkan oleh CAPES, satu di bidang Hukum dan satu lagi di bidang Ilmu Komputer. Dan, setelah itu, pada tahun 2003, Institusi tersebut mendaftar ke Departemen Pendidikan (MEC) untuk akreditasi sebagai University Center, berdasarkan transformasi fakultas yang kemudian terintegrasi; nama baru ini kemudian menjadi Centro Universitário Eurípides de Marília, yang singkatannya adalah UNIVEM. Memenuhi syarat untuk berfungsi sebagai University Center, pada tahun 2003, UNIVEM juga mulai menawarkan program studi sarjana teknologi di bidang manajemen, desain, dan teknologi informasi. Dengan demikian, IST (Instituto Superior de Tecnologia) muncul.
Baru-baru ini, di awal tahun 2013, Institusi kembali mengalami perubahan yang signifikan dalam organisasi akademiknya. Mata kuliahnya yang hingga saat itu ditawarkan di bawah rezim sekolah tahunan diakomodasi dengan periode semester sebagai masa akademik. Jadi, saat ini, semua mata kuliah UNIVEM diajarkan secara semester.